手軽に2系統の音声出力ができるZOOM U-24

2in 4out のオーディオI/Oですね
普通に高音質というか、性能はこれぐらいがちょうどいい感あります
本体がちょっと大きいわりに軽いのですが、4アウト(2ステレオグループ)出したい場合に最適な選択肢でしょう

ただ、メインとモニターという位置づけなので、独立固定の3,4アウトがないのが欠点です

MIDIとか、ダイレクトアウトとかいろいろ多機能なのですが、詳しくはメーカーWebサイトで見てください
ZOOM U-24
2in/4out, Handy Audio Interface